平面度检测设备

启动设备，操作人员将产品放在左侧治具盘上，按下启动按钮，治具盘下方真空发生器动作将产品吸附在治具盘上，随后Y轴模 组带动产品向前移动，同时X轴模组带动视觉摄像头和线激光模块向左侧移动；CCD相机首先识别产品姿态坐标及二维码，随后X、Y 轴模组配合运动，来回扫描热板产品，并将线激光测得的点位高度数据由工控机处理，系统自动对比参数并判断产品平面度状态，并 将结果显示在屏幕上；随后Y轴模组带动产品运动到出口位置（出口位置可根据生产需求自由设置为单边上下料模式和双边上下料模 式），操作人员将产品取出放置在指定位置，再次放入新的产品；双工位台面左侧产品测试的同时，操作人员可同时为右侧治具盘上 料，两工位上料独立，互不干扰测量；设备支持最大产品尺寸为1000*600*200(mm)

根据产品尺寸及高度不同，设备模组可自动匹配最佳扫描高度；扫描开始前，CCD视觉相机会先给产品拍照， 并识别产品上的二维码标识，并取产品其中一角作为扫描原点坐标，定位精度达0.01mm；随后X轴模组会以此坐标 原点带动线激光模块左右来回运动，配合Y轴模组的前后移动，完成对整个热板产品的平面度扫描并将扫描结果与 预设差值进行比对，判断产品OK或NG。